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1、教育经历
2016.09-2020.07摄影测量与遥感，博士，中国矿业大学，导师：张继贤研究员、王坚教授
2010.09-2012.07 测绘工程，硕士，河南理工大学，导师：李英成研究员
2006.09-2010.07 测绘工程，学士，河南理工大学
2、工作经历
2011.03-2012.06 中测新图（北京）遥感技术有限责任公司 实习
2012.07-2020.06 中测新图（北京）遥感技术有限责任公司 高级工程师
2020.07-2021.12 北京建筑大学 副研究员
2022.01-至今 北京建筑大学 副教授

[1]国家重点研发计划，乡村国土空间文物资源保护利用技术应用示范，在研，主持，（2023.12-2026.12）
[2]国家电网公司总部科技项目，输变电工程建设期环保风险要素静-动数据实时融合处理技术研究，在研，主持，（2024.1-2025.12）
[3]北京市怀柔区文物管理所项目，长城预防性保护数字化平台，在研，主持，（2024.7-2024.12）
[4]北京市自然基金，面上项目，城市BDS/GNSS/UWB应急组网定位关键技术，在研，参加，（2022.01-2024.12）
[5]北京市自然基金，面上项目，基于风貌保护的北京老城历史文化街区建成环境绿色低碳评估与优化技术研究，在研，参加，（2022.01-2024.12）
[6]国家自然科学基金，青年科学基金项目，复杂光照场景视觉/IMU稳健定位模型研究（42104017），在研，主持（2022.01-2024.12）
[7]科学技术部，国家重点研发计划项目，新型遥感信息获取及处理装备检测技术研究（2018YFF0215300），结题，参加，（2018.07-2021.06）
[8]科学技术部，国家重点研发计划课题，灾害环境下快速应急定位组网技术（2016YFC0803103），结题，参加（2016.07-2020.12）
[9]科学技术部，国家重点研发计划项目，基于国产航空航天遥感影像的高精度复合测绘技术及应用示范（2016YFE0205300），结题，参加（2017.09-2022.08）
[10]国家测绘地理信息局，测绘地理信息公益性行业科研专项项目，应急测绘低空无人机遥感关键技术与装备（201412019），结题，参加（2014.01-2015.12）
[11]科学技术部，863计划课题，基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究与示范（2013AA122104），结题，参加（2013.01-2016.12）
[12]科学技术部，国家科技支撑计划课题，远海岛礁地理信息监测关键技术研究与示范（2012BAB16B01），结题，参加（2012.01-2015.12）
[13]科学技术部，国家科技支撑计划课题，文化资源数字化采集加工支撑技术研究（2012BAH01F04），结题，参加（2012.01-2014.12）

[1]Wu, S.; Liu, F.; Bai, Y.; Han, H.; Wang, J.; Zhang, N. Flare Removal Model Based on Sparse-UFormer Networks. Entropy 2024, 26, 627. https://doi.org/10.3390/e26080627
[2]张继贤,刘飞.视觉SLAM环境感知技术现状与智能化测绘应用展望[J].测绘学报,2023,52(10):1617-1630.
[3]Wang, J.; Liu, X.; Liu, F.; Chen, C.; Tang, Y. An Integrated GNSS/MEMS Accelerometer System for Dynamic Structural Response Monitoring under Thunder Loading. Remote Sens. 2023, 15, 1166.
[4]Wang, J.; Liu, X.; Liu, F.; Chen, C.; Tang, Y. The Great Wall Vibration Monitoring of Traffic and Natural Hazards Using MEMS Accelerometers. Sensors 2023, 23, 2179.
[5]刘飞.多传感器融合的高精度无缝定位模型与方法研究[J].测绘学报,2021,50(12):1780.
[6]张继贤,刘飞,王坚.轻小型无人机测绘遥感系统研究进展[J].遥感学报,2021,25(03):708-724.
[7]Yuan, D.; Zhang, J.; Wang, J.; Cui, X.; Liu, F.; Zhang, Y. Robustly Adaptive EKF PDR/UWB Integrated Navigation Based on Additional Heading Constraint. Sensors 2021,21, 4390.
[8]Wang J , Wang M , D Yang, Liu F, et al. UWB positioning algorithm and accuracy evaluation for different indoor scenes[J]. International Journal of Image and Data Fusion, 2021(2):1-23.
[9]Yuan D, Zhang J, Wang J, Cui X, Liu F, Zhang Y. Robustly Adaptive EKF PDR/UWB Integrated Navigation Based on Additional Heading Constraint. Sensors. 2021; 21(13):4390.
[10]Jian WANG, Houzeng HAN, Fei LIU, Xin CHENG. Performance Analysis of GNSS/MIMU Tight Fusion Positioning Model with Complex Scene Feature Constraints[J].Journal of Geodesy and Geoinformation Science,2021,4(02):1-13.
[11]Jian WANG,Houzeng HAN,Fei LIU,Xin CHENG.Performance Analysis of GNSS/MIMU Tight Fusion Positioning Model with Complex Scene Feature Constraints[J].Journal of Geodesy and Geoinformation Science,2021,4(02):1-13.
[12]Wang, J.; Liu, X.; Li, W.; Liu, F.; Hancock, C. Time–Frequency Extraction Model Based on Variational Mode Decomposition and Hilbert–Huang Transform for Offshore Oil Platforms Using MIMU Data. Symmetry 2021, 13, 1443.
[13]Fei Liu; Jixian zhang*; Jian Wang; Houzeng Han; Deng Yang; An UWB/Vision Fusion Scheme for Determining Pedestrians’ Indoor Location, Sensors, 2020, 20(4): 1-19.
[14]Fei Liu; Jixian zhang*; Jian Wang; Binghao Li; The Indoor Localization of a Mobile Platform Based on Monocular Vision and Coding Images, International Journal of Geo-Information, 2020, 9(2): 1-21.
[15]Fei Liu; Houzeng Han*; Xin Cheng; Binghao Li; Performance of Tightly Coupled Integration of GPS/BDS/MEMSINS/Odometer for Real-Time High-Precision Vehicle Positioning in Urban Degraded and Denied Environment, Journal of Sensors, 2020, 2020: 1-15.
[16]Fei Liu; Xin Li*; Jian Wang; Jixian Zhang; An Adaptive UWB/MEMS-IMU Complementary Kalman Filter for Indoor Location in NLOS Environment, Remote sensing, 2019, 11(22): 1-21.
[17]Liu F, Wang J, Zhang J, Han H. An Indoor Localization Method for Pedestrians Base on Combined UWB/PDR/Floor Map. Sensors. 2019; 19(11):2578.
[18]Han, H.; Wang, J.; Liu, F.; Zhang, J.; Yang, D.; Li, B.. An Emergency Seamless Positioning Technique Based on ad hoc UWB Networking Using Robust EKF. Sensors 2019, 19, 3135.

[1]刘飞、张继贤、王坚 .多源融合室内外无缝定位模型研究，武汉大学出版社，ISBN 978-7-307-22151-2.主编
[2]宋超智、陈翰新、李清泉. 大国工程测量技术，西安地图出版，ISBN 978-7-555-60993-3.参编
[3]王坚、张鹏、袁德宝。 导航装备原理与应用，武汉大学出版社，ISBN 978-7-307-24304-0.参编
[4]廖小罕, 周成虎. 轻小型无人机遥感发展报告[M].科学出版社,2016. 参编

授权发明专利
[1] 李英成,崔继祥,刘晓龙,朱祥娥,罗祥勇,刘飞. 一种山区点云滤波方法；
[2] 李英成,王凤,刘沛,孙新博,刘飞. 一种视频数据和地理位置信息的融合方法和装置；
[3] 李英成,刘飞,丁晓波,刘沛,罗祥勇,任亚锋. 测定轻小型无人机中航测相机曝光时刻的方法及装置；
[4] 李英成,刘飞,丁晓波,刘沛,罗祥勇,任亚锋. 测定无人机中航测相机曝光时刻的装置及方法；
[5] 李英成,刘飞,丁晓波,杨江江,任亚锋,刘沛. 无人机用多视角立体航摄装置及其焦距确定的方法；
[6] 李英成,丁晓波,刘沛,刘飞,李会娟. 获取航拍像片的外方位元素的方法；
[7] T/ZKJXX 00025—2022《道路数据采集中多源传感器语义数据的统一表达》，中关村团体标准。

教学成果奖
中国卫星导航定位协会卫星导航定位教学成果奖特等奖（序7），2024
科技成果奖
[1]中国测绘学会科技进步省部一等奖（序3）,2023
[2]中国卫星导航定位协会省部一等奖（序7）,2023
[3]遥感学报优秀论文，2023
[4]中国矿业大学优秀博士论文，2020
[5]第七届“全国测绘地理信息青年学者论坛”优秀论文奖，2019
[6]基于北斗/ 移动通讯技术的无人机监管关键技术研究与应用，2018年测绘科技进步奖二等奖；
[7]倾斜航空摄影测量技术、装备研究与应用，北京测绘学会2017年测绘科技进步奖特等奖；
[8]低空无人机遥感关键技术与装备，2016年北京市科学技术协会金桥工程奖一等奖；
[9]远离大陆海岛礁轻小型无人机遥感关键技术与应用，2014年地理信息科技进步奖一等奖。

卫星导航定位原理，本科
工程测量，本科

自2021年起担任北京建筑大学硕士生导师。

刘飞，男，博士，北京建筑大学副教授、注册测绘师、系统集成项目管理工程师，建大英才，主要从事无人机测绘、导航与位置服务方面的研究，担任中国测绘学会无人机创新工作委员会委员，北京测绘学会摄影测量与遥感专委会委员，《导航定位与授时》期刊青年编委。发表学术论文40余篇，授权发明专利8项，出版专著1部，参编团体标准2部，国际标准1项，在研国家标准4项，获中国测绘学会科技进步奖等省部级奖励7项。主持/参加国家自然科学青年基金、国家重点研发计划项目等8项，参加或主持无人机测绘项目等30余项。主持或参与完成了10余型无人机和无缝导航定位装备的研制，服务于西部测图、海岛礁测绘等重大工程和产学研合作项目。