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危双丰

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科学研究
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教材专著
专利著作权
奖励荣誉
讲授课程
研究生培养
任职经历

1998.9-2002.7,武汉大学,信息工程(GIS)专业,本科
2002.9-2007.12,武汉大学,摄影测量与遥感专业(硕博连读),博士
2007.12-2012.3,北京建筑工程学院,讲师
2012.4至今,北京建筑大学(原北京建筑工程学院),副教授
2015.6-2016.6,荷兰代尔夫特理工大学(TUDelft)访问学者
科学研究

多传感器融合语义SLAM系统关键技术研究,2022/01-,10万,进行,主持; 1.
房屋建筑承灾体调查及农村房屋建筑安全隐患排查,H22184,2022/8-,9万,进行,主持; 2.
历史建筑测绘内业制图,H21366,2021/12-,14.815万,进行,主持; 3.
冬奥不利天气赛事影响模型评估环境构建、测试和分析,H21109,2021/04-2021.12,5.4万,进行,主持; 4.
岩体结构面智能提取与分组算法研究,H20086,2020/06-2021.12,9.9万,进行,主持; 5.
冬奥会气象灾害系统本体模型构建与动态风险评估推理研究,H20017,2020/04-2020.12,5万,结题,主持; 6.
多源三维空间数据融合与应用关键技术研究,H19244,2019/09- ,26万,进行,主持; 7.
北京市属高校基本科研业务-青年教师自由探索与创新项目,X18229,单目视觉和IMU融合的SLAM高精度室内三维重建,2018/01-2018/12,4万元,结题,主持; 8.
横向课题,天津河海1000KV变电站实景三维建模,H18069,2017/12-2018/12,10万,结题,主持; 9.
第三次全国土地调查内业信息提取,H18216,2018/09-2019/06,8.2万,结题,主持; 10.
“十三五”国家重点研发计划子课题 ,2016YFC0702107-03,绿色施工与智慧建造集成应用技术研究与示范-BIM与GIS集成应用技术与标准研究,2016/08-2020/06,35万元,在研,参与; 11.
the Dutch project M4S 13742:Smart 3D indoor models to support crisis management in large public buildings (www.sims3d.net).(2015-2018),452000欧元,参与; 12.
北京市青年拔尖人才培育计划项目,CIT&TCD201404070,基于语义的古建筑信息模型自动化生成技术,2014/01-2016/12,25万元,已结题,主持; 13.
测绘地理信息公益性行业科研专项,201512009 ,多源遥感数据精细三维全景建模技术与系统,2015/01-2016/12,60万元,已结题,参与; 14.
国家测绘地理信息局专项,2013CH-15,基于深度图像二三维集成空间数据模型的研究,2012/06-2015/12,40万元,已结题,参与; 15.
国家重点基础研究发展计划 (973)项目,2012CB725300 ,文化遗产数字化保护的理论与方法-复杂几何对象高精度数字化重建理论与方法,2012/01-2016/08,22万元,已结题,参与; 16.
北京市教育委员会科技发展计划项目面上项目,KM201210016005 ,三维激光雷达数据组织与管理的关键技术研究 ,2012/01-2014/12,15万元,已结题,主持; 17.
国家自然科学基金青年基金项目,40801159 ,基于深度图像的地面激光雷达数据组织与管理研究,2009/01-2011/12,16万元,已结题,主持 18.
北京市教育委员会科技发展计划项目重点项目,KZ200910016001 ,地面激光雷达与摄影测量集成三维测量与建模 ,2009/01-2011/12,50万元,已结题,参与 19.
中国建设教育协会教育教学科研课题,2021046,新时代空间数据库研究生课程教学思考与实践,2021/11-,进行中,主持 20.
北京建筑工程学院研究生课程建设项目:《空间数据库》研究生课程建设,2009/09-2011/07,5000元,已结题,主持。
学术论文

1. S. Wei, C. Liu, N. Tang, X. Zhao, H. Zhang, and X. Zhou, “Indoor and outdoor multi-source 3D data fusion method for ancient buildings,” Journal of Measurements in Engineering, Vol. 10, No. 3, pp. 117–139, Sep. 2022, https://doi.org/10.21595/jme.2022.22710 2. Liu, G.; Wei, S.; Zhong, S.; Huang, S.; Zhong, R. Reconstruction of Indoor Navigation Elements for Point Cloud of Buildings with Occlusions and Openings by Wall Segment Restoration from Indoor Context Labeling. Remote Sens. 2022, 14, 4275. https://doi.org/10.3390/rs14174275
3. 危双丰,李澔,刘光祖等.一种结合动态目标检测的视觉SLAM算法[J]. 测绘科学,2022,47(07).
4. Wei S., Sun X., Zhong S.. Ontology-based Knowledge Modeling of Muli-factors for Severe Weather Risks in Snow Sports[C]// 2021 2nd International Conference on Management Science and Engineering Mangement (ICMSEM). Guilin,China,Oct.2021
5. 庞帆,危双丰,师现杰,陈凯.激光雷达惯导耦合的里程计与建图方法[J].计算机应用研究,2021,38(07):2188-2193+2199.
6. 范军林,肖斌,涂梨平,胡全一,师现杰,危双丰.RGB-D SLAM在室内高精度三维测图中的应用[J].测绘通报,2021(08):119-122.
7. 危双丰,汤念,黄帅,刘光祖.基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究[J].计算机应用研究,2021,38(08):2515-2520.
8. 刘明蕾,危双丰,黄帅,汤念.利用细化空间分隔法的房间细部级室内导航元素提取[J].武汉大学学报(信息科学版),2021,46(02):221-229.
9. 危双丰,师现杰,刘振彬,肖斌.点线联合的优化视觉惯性里程计[J].测绘科学,2021,46(04):20-27+36.
10. 杨燈,危双丰,王坚.一种基于影像的古建筑点云生成方法[J].测绘科学,2021,46(01):130-135.
11. 赵江洪,董岩,危双丰,孙铭悦,陈朝阳.室内导航路网提取研究进展[J].测绘科学,2020,45(12):45-54+76.
12. 危双丰,尹思铭,习晓环,王濮.一种简化的输电线路点云电塔自动定位方法[J].北京建筑大学学报,2020,36(03):44-50.
13. 刘振彬,危双丰,庞帆,师现杰.基于单目及惯导的同步定位与建图方案[J].测绘科学,2020,45(09):86-95.
14. 危双丰,黄帅,曹文博,习晓环,王濮.基于航拍影像的输电线路绝缘子识别及缺陷检测[J].工程勘察,2020,48(04):39-43
15. 危双丰,庞帆,刘振彬,师现杰.基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述[J].计算机应用研究,2020,37(02):327-332.
16. 危双丰,黄帅,汤念,张晓钰,杨岸霖.二三维一体化室内地图绘制系统设计与实现[J].工程勘察,2020,48(02):45-50.
17. Wei, S., Li, B., Guo, Z., Guo, S., and Cheng, L..A Book Retrieval And Location System Based on Real-scene 3D, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLII-2/W13, 903–908, https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W13-903-2019, 2019.
18. Yueqian S.,Jinguo W.,Shuangfeng W. et al.Accurate extraction of brick shapes in masonry walls from dense terrestrial laser scanning point cloud.Measure[J], Volume 146, Nov. 2019, Pages:254-267
19. Jianghong Z.,Yan D.Siyu Z.,Junhua Z.,Shuangfeng W..An Automatic Density Clustering Segmentation Method for Laser Scanning Point Cloud Data of Buildings Mathematical Problems in Engineering[J],Volume 2019, Article ID 3026758, 13 pages.https://doi.org/10.1155/2019/302675
20. 郭明,高楚天,邵天翼,危双丰,王睿.利用近景摄影测量技术获取车载LiDAR测量系统检校初值[J].工程勘察,2019,47(10):48-52.
21. 胡博,危双丰,严强等. 推车SLAM 室内实景三维测图及应用[J]. 测绘通报, 2019(1):39-43
22. 危双丰,刘明蕾,赵江洪等. 利用点云检测室内导航元素的方法综述[J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2018, 43(12): 2003-2011.
23. 危双丰,胡博, 张晓钰等. 数字校园室内外一体化三维导航路径规划[J]. 测绘通报,2018, 499(10):50-54.
24. 危双丰,刘振彬, 赵江洪等. SLAM室内三维重建技术综述[J]. 测绘科学, 2018(7):15-26
25. 赵江洪, 潘伟利, 危双丰,等. 基于机器学习的室内点云语义分割—以门为例[J]. 北京测绘, 2018, v.32(3):5-9.
26. 高超,王国利,李群,吴桂凯,危双丰.基于多源数据的古塔三维精细化建模[J].工程勘察, 2018(4):36-40
27. 危双丰,王月琴,张建广等. IFC深入解析及三维可视化[J]. 工程勘察, 2018(2):41-45.
28. 危双丰,张冬梅,杨帆,叶梦轩,黄明.古建筑病害系统设计与实现.工程勘察,2017(3):35-39
29. 叶梦轩,危双丰,张冬梅.基于HTML5和WebGL的三维点云可视化方法.工程勘察,2017(1):40-44
30. Man,X., Shuangfeng,W., Sisi, Z.and Ruiju Z.: BIM-based Indoor Path Planning Considering Obstacles,Int. Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., Wuhan,China,2017
31. Man,X., Shuangfeng,W., and Sisi, Z.: An Indoor Navigation Approach Considering Obstacles and Space Subdivision of 2D Plan,Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLI-B4, 339-346, Prague,Czech,2016
32. Mengxuan Y.;Shuangfeng W.;Dongmei Z.An Approach of Web-based Point Cloud Visualization Without Plug-in.6th Digital Earth Summit,7-8 July,2016,Beijing,China
33. Wei, S.; Wang,Y. A Robust Cylinder Fitting Method with Parameterized Distance Function Based on Gauss Image. 10th ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing. p.83‒85, Daegu, Korea, 2009.
34. Wei, S.; Chen, H. Building Depth Images from Scattered Point Cloud. International Symposium on Spatial Analysis, Spatial-Temporal Data Modeling and Data Mining. Proceedings of SPIE, 2009, vol 7492: 74922S-1-74922S-8, Wuhan, China, 2009.
35. Wei, S.; Chen, H. Depth Image-based Modeling of Point Cloud. The 17th International Conference on Geoinformatics: Proceedings of SPIE, 154‒160, Fairfax, VA, U.S.A., 2009.
36. Wei, S.; Li,D.; Shao Z. Integration of SIMG and cellular automata for simulating urban land-use dynamics International Workshop on Geo-spatial Information and Decision Support for Urban Planning. Wuhan, China, 2006.
37. Zheng L.Li D.,Wei S et al.The Application and Research of an Improved Event-based Spatio-Temporal Data Model. The 14th International Conference on GEOINFORMATICS, Wuhan, China, 2006
38. 危双丰,张冬梅. 基于本体的古建筑屋顶推理识别.测绘科学.2015(40):205-207
39. 王月琴,危双丰,王晏民. 基于语义的古建筑本体构建. 测绘科学.2015(40):73-75
40. 危双丰,刘兴万,田飞. 面向建筑全生命期管理的空间信息技术.科技资讯. 2014(34):12-13
41. 危双丰,王晏民,石宏斌. 深度图像数据库三维空间索引研究.第二届全国激光雷达大会论文集, 北京, 2013.
42. 刘兴万,田飞, 危双丰.面向生命周期的建筑信息集成管理与应用系统建设. 中国建设信息;2012(24):67-71
43. 伊尧国,危双丰,周俊召等.构建城市建筑物变形信息自动化采集与管理系统的关键技术研究.工程勘察,2011, 39 (1), 64–68
44. 伊尧国,周俊召,危双丰等. 基于3D GIS的建筑变形自动化监测与管理系统的研究与开发.工程勘察,2010, 38 (8), 59–63
45. 危双丰,王晏民.一种深度图像拟合圆柱的优化方法,测绘科学技术学报,2007, 24(05):368-370
46. 危双丰,李德仁,邵振峰.基于空间信息多级网格的CA模型研究.计算机工程与应用,2007, 43 (9), 4–7.
47. 田飞,刘兴万,危双丰.BLM在房屋设施信息化管理中的应用.土木建筑工程信息技术, 2012(4):83-86
48. 刘兴万,董士伟,田飞, 危双丰.数据分形信号特点的面积提取研究.工程勘察, 2012, 40(10):48-51
49. 危双丰.《空间数据库》课程教学改革与实践.兵器工业出版社,2010
50. 张涛,于雪芹,危双丰.基于XMLSchema的地理信息元数据模式及存储映射研究.测绘科学. 2007, 32(4):113-115
51. 杨小冬,黄勇奇,危双丰等.基于WebGIS的循环生态农业监测系统设计.地球信息科学学报, 2007, 9(1):99-103
52. 黎景良,后斌,危双丰.基于DEM的广东省山区土地利用变化分析.测绘通报, 2007(6):53-57
教材专著

1. 王晏民,危双丰.深度图像化点云数据管理,测绘出版社,2013
2. 王晏民,黄明,王国利等.地面激光雷达与摄影测量三维重建,科学出版社,2018,参与合著
3. 王丹等.建设领域信息技术应用基本术语标准(JGJ/T313-2013),中国建筑工业出版社,2014,参编
4. 朱庆等.室内多维位置信息标识语言(GBT 35627-2017),中国国家标准化管理委员会,2017,参编
5.蒋捷等.室内地图数据模型与表达(GB/T 41445-2022), 中国国家标准化管理委员会,2022,参编
6.任小强等.历史建筑综合测绘规范 (T/CSGPC XXX-2022), 中国测绘学会,2022,参编
专利著作权

1、专利
[1] 王晏民,危双丰.基于深度图像的三维空间数据处理的方法与装置(ZL200910077846.4)发明专利,2011
[2] 危双丰,王晏民.一种加快三维图形显示的方法(ZL201210161072.5)发明专利,2014
[3] 危双丰,徐曼,黄明.顾及障碍物和子空间剖分的室内导航方法及系统(ZL201610465733.1)发明专利,2019
[4] 危双丰,刘明蕾.利用细化空间分隔法从点云提取室内导航元素的方法(ZL201910437237.9) 发明专利,2019
[5] 危双丰,胡博,张晓钰,顾秋辰,赵天宇.一种室内外一体化三维导航路径规划方法(ZL01810512584.9),发明专利,2022
[6] 赵江洪,马思宇,黄明,张瑞菊,郭明,危双丰.带有孔洞的三维点云的建模方法及地下电缆工井建模方法.(ZL201810507359.6),2022
[7] 危双丰,刘振彬.一种改进的非线性优化单目惯导SLAM的方法( CN201910477264.9审中-实质审查),2019
[8] 危双丰,庞帆.一种顾及动态障碍物的激光雷达惯导里程计与建图方法及系统(CN202010707503.8 审中-实质审查),2020
[9] 危双丰,黄帅.一种顾及语义从点云自动生成室内三维模型的方法及系统(CN202010700043.6 审中-实质审查),2020
[10] 危双丰,李澔.动态区域监测方法及存储介质(发明专利受理号202210865711.X),2022
[11] 危双丰,李澔等.三维语义标注方法及装置(发明专利受理号202211152027.3),2022
[12] 赵江洪,马思宇,黄明,张瑞菊,郭明,危双丰,张晓光.地下工井电缆网络模型的建立方法, (CN201811237411.7审中-实质审查)
2、软件著作权
岩体结构面智能提取系统V1.0(2022SR0992994),2022
基于深度图像的空间数据管理系统V1.0.(2009SR015011),2009
奖励荣誉

1、科研奖励
[1] 应急场景地理信息快速协同感知技术及应用, 2021公共安全科学技术奖进步奖,公共安全科学技术学会,2021,个人排名2/10
[2] 地上地下与室内外场景三维智能检测关键技术与应用, 2020年度华夏建设科学技术奖二等奖, 华夏建设科学技术奖励委员会,2020,个人排名3/10
[3] 海量精细三维空间数据管理系统研制与应用,中国地理信息科技进步奖一等奖,中国地理信息产业协会,2014,个人排名3/15
[4] 多源数据融合的精细三维重建技术研究与应用,国家测绘科技进步一等奖,国家测绘地理信息局,2014,个人排名9/15
[5] 三维激光扫描测量建模技术研究及在故宫古建筑测绘中的应用,国家测绘科技进步一等奖,国家测绘局,2009,个人排名11/15
[6] 建筑变形信息自动化采集与管理技术及应用,北京测绘科技进步奖二等奖,北京测绘学会,2012,个人排名4/10
2、教学奖励
[1] 强化地理空间信息的数据库课程建设实践与成效,北京师范大学高等教育教学成果奖二等奖,北京师范大学,2021,2/3
[2] 北京建筑大学第十三届教学优秀奖优秀教案奖,北京建筑大学,2021,1/1
[3] 测绘导航创新型人才培养体系构建与实践,卫星导航定位教学成果奖一等奖,中国卫星导航定位协会,2020,11/11
[4] 基于OBE理念构建理工兼备的GIS专业实践创新人才培养体系,第二届全国高校GIS教学成果奖,二等奖,2019,7/7
[5] 基于实景三维的图书检索定位系统,北京建筑大学2019“鲁班杯”大学生课外学术科技作品竞赛,一等奖,2019
[6] 第七届全国高等学校测绘学科青年教师讲课竞赛二等奖,全国高等学校测绘学科教学指导委员会、中国测绘学会,2013
[7] 优秀教育教学科研成果奖(《空间数据库》课程教学改革与实践),中国建设教育协会,2012,1/1
[8] 第一届全国高校GIS专业青年教师讲课比赛三等奖,中国GIS协会,2011
[9] 北京市测绘学科青年教师讲课比赛三等奖,北京测绘学会,2011
3、荣誉称号
[1] 2018Esri杯中国大学生GIS软件开发竞赛-GIS应用开发组,优秀指导教师奖,中国测绘地理信息学会
[2] 2017Esri杯中国大学生GIS软件开发竞赛-三维应用组,优秀指导教师奖,中国测绘地理信息学会
[3] 2017年,第六届全国大学生GIS应用技能大赛,优秀指导教师,中国地理信息产业协会
[4] 2011年,“十一五”测绘地理信息优秀青年科技贡献奖,国家测绘地理信息局
讲授课程

地理信息系统原理(双语),本科
空间数据库原理及应用(双语),研究生、本科
三维地理信息技术,本科
C#程序设计与开发,本科
Matlab程序设计,本科
VB程序设计,本科
研究生培养

2009-2022期间,累计指导毕业硕士研究生20余人,其中1人获校评优秀硕士毕业论文,1人获得校优秀硕士毕业生;目前在读硕士研究生8人。近6年指导硕士毕业论文:
[1]李澔. 室内动态环境下基于语义信息的视觉SLAM研究[D].北京建筑大学,2022.
[2]孙小博. 滑雪赛事不利天气本体建模与链式推理研究 [D].北京建筑大学,2022.
[3]师现杰.基于深度相机和惯导的同步定位与建图[D].北京建筑大学,2021.
[4]汤念.影像匹配点云与地面激光点云配准技术研究[D].北京建筑大学,2021.
[5]黄帅. 基于点云的室内语义模型自动构建技术[D].北京建筑大学,2020.
[6]庞帆. 激光雷达惯导耦合的里程计与建图方法研究[D].北京建筑大学,2020.
[7]刘振彬. 融合单目相机与IMU的SLAM研究[D].北京建筑大学,2019.
[8]刘明蕾. 基于点云的室内导航元素提取和网络构建研究[D].北京建筑大学,2019.
[9]徐曼. 顾及障碍物的室内导航算法研究[D].北京建筑大学,2017.
[10]叶梦轩. 基于CityGML的室内导航网络自动生成方法研究[D].北京建筑大学,2017.
[11]王月琴.IFC建筑信息提取与管理研究[D].北京建筑大学,2016.
[12]张冬梅.古建筑病害信息处理与管理系统的设计与实现[D].北京建筑大学,2016.
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