157net银河集团(中国)股份有限公司

教育经历：
2003/09-2006/07，中国矿业大学，环境与157net银河集团，博士，导师：高井祥/
中国测绘科学研究院，遥感所，博士，导师：张继贤
2001/09-2003/07，中国矿业大学，环境与157net银河集团，硕士，导师：高井祥
1997/09-2001/07，中国矿业大学，环境与157net银河集团，本科，导师：高井祥
留学经历：
2006/09－2008/02，新南威尔士大学（澳大利亚）博士后
2014.08－2015.08，诺丁汉大学，地理空间信息研究所（NGI），访问学者
工作经历：
2020/05- 至今， 北京建筑大学科发院副院长、城市大数据应用研究中心主任
2019/01- 2020/05，北京建筑大学157net银河集团，副院长/教授
2017/08 -2019/01，北京建筑大学157net银河集团，教授
2012/05 - 2017/08，中国矿业大学环境与157net银河集团，副院长
2012/01- 2017/09，中国矿业大学，环境与157net银河集团，教授
2009/01- 2011/12，中国矿业大学，环境与157net银河集团，副教授
2006/07- 2008/12，中国矿业大学，环境与157net银河集团，讲师

1.承担教学改革项目：
[1]. 行业特色工程科技人才培养体系创新与实践，江苏省，主持，2011-2013
[2]. 工程教育中行业特色应用型研究生培养模式的创新，江苏省，主持，2012-2014
[3]. 基于发现学习的测绘专业创新教学与实践，校级，主持，2009-2010
[4]. 应用型本科《测量学基础》课程创新教学与实践体系改革, 校级教改项目 校级，主持，2010-1011
[5]. 测绘学科大类培养模式的《数字测量学》课程改革与优化，校级，参加（第3），2009-2010
[6]. 《数字测量学》精品课程建设，校级，参加（第3），2009-2010
[7]. 面向国际工程教育认证，测绘专业《卫星导航与定位技术》双语教学课程建设，校级，参加（第3），2012-2013
[8]. “卫星导航定位”教学团队建设，负责人，校级，2016
[9]. 卓越工程师全英文课程教学改革项目，负责人，校级，2015
2.主持或参加科研项目及人才计划项目情况：
[1]. 国家重点研发项目课题，灾害环境下快速应急定位组网技术，201607-202012，（334.0 万），在研、课题负责人。
[2]. 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目，NCET-13-1019、基于惯性测量的矿山变形灾害监测预警技术及装备、2014.01-2016.12、50.0万元、在研、负责人。
[3]. 国土资源部公益性行业专项，201411007-1、北方村庄压煤山丘区土地产权产籍GNSS/惯导调查技术、2014.01-2016.12、140.0万元、在研、子课题主持。
[4]. 国家自然科学基金委，41371423、数字摄影测量影像目标精密定位与精度估计研究、2012.01-2015.12、60.0万元、在研、骨干。
[5]. 教育部留学回国人员科研启动基金，GNSS/INS集成导航系统的动态RAIM算法研究、2010/01-2012/12、3.0万元、已结题、主持。
[6]. 国家自然科学基金项目，40904004、GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型研究、2010/01-2012/12、20万元、已结题、主持。
[7]. 中澳科技合作特别基金,矿山CORS平台及其协同灾害监测、预警系统的关键理论及技术, 2009.01-2010.12,8.0,参加（第二）
[8]. 国家自然科学基金,多源动态变形监测数据融合建模及预警一体化,35.0,2008.12－2010.12,参加（第二）

代表性科研论文（近五年）：
2023年发表论文
2022年发表论文
2021年发表论文
[1]. Wang J, Han H, Liu F, et al. Performance Analysis of GNSS/MIMU Tight Fusion Positioning Model with Complex Scene Feature Constraints[J]. Journal of Geodesy and Geoinformation Science, 2021, 4(2): 1.
[2]. Wang J, Liu X, Li W, et al. Time–Frequency Extraction Model Based on Variational Mode Decomposition and Hilbert–Huang Transform for Offshore Oil Platforms Using MIMU Data[J]. Symmetry, 2021, 13(8): 1443.
[3]. Yuan D, Zhang J, Wang J, et al. Robustly adaptive EKF PDR/UWB integrated navigation based on additional heading constraint[J]. Sensors, 2021, 21(13): 4390.
[4]. Liu X, Wang J, Zhen J, et al. GNSS-aided accelerometer frequency domain integration approach to monitor structural dynamic displacements[J]. International Journal of Image and Data Fusion, 2021, 12(4): 268-281.
[5]. 张继贤, 刘飞, 王坚. 轻小型无人机测绘遥感系统研究进展[J]. 遥感学报, 2021
[6]. 刘飞. 多传感器融合的高精度无缝定位模型与方法研究[J]. 测绘学报, 2021, 50(12): 1780.
[7]. 柳絮, 王坚, 李文. 集成变分模态分解和希尔伯特-黄变换的结构振动时频提取模型[J]. 武汉大学学报`信息科学版, 2021, 46(11): 1686-1692.
[8]. 程鑫, 王坚, 韩厚增, 等. 加权精度衰减因子的超宽带组网优化布设[J]. 测绘科学, 2021.
[9]. 张亚磊, 王坚, 韩厚增, 等. 蓝牙室内测距模型研究与精度分析[J]. 测绘科学, 2021, 46(3): 1-7.
[10]. 盛坤鹏, 王坚, 李晨辉, 等. 非视距误差改正的超宽带定位模型研究[J]. 测绘科学, 2021, 46(3): 40-47.
[11]. 柳絮, 王尔林. 分组并行的交叠式 Allan 方差快速算法[J]. 测绘科学, 2021.
[12]. 李文, 王坚, 刘飞, 等. 基于 EMD 的 GNSS/加速度计振动监测模型研究[J]. 大地测量与地球动力学, 2021, 41(12): 1306-1311.
[13]. 杨燈,危双丰,王坚.一种基于影像的古建筑点云生成方法[J].测绘科学,2021,46(01):130-135. （中文核心）
2020年发表论文
[14]. 王坚, 刘纪平, 韩厚增, 甄杰，刘飞. 应急救援无缝定位关键技术研究. 武汉大学学报(信息科学版), 2020,45(08):1126-1136.
[15]. Liu, F.; Han, H.; Cheng, X.; Li, B.. Performance of Tightly-Coupled Integration of GPS/BDS/MEMS-INS/Odometer for Real-Time High Precision Vehicle positioning in Urban Degraded and Denied Environment. Journal of Sensors. 2020, 8670262. (SCI, IF 2.024)
[16]. Liu, F.; Zhang, J.; Wang, J.; Han, H.; Yang, D. An UWB/Vision Fusion Scheme for Determining Pedestrians’ Indoor Location. Sensors 2020, 20, 1139. (SCI, IF 3.302）
[17]. Liu, F.; Zhang, J.; Wang, J.; Zhang R.; Localization of Mobile Platform Based on Monocular Vision and Coding Images. ISPRS Int. J. Geo-Inf. 2020,9,122 (SCI, IF 2.022)
[18]. 刘飞，张继贤，王坚，张欣欣，丁晓波.单目视觉 Tukey 权因子模型室内位置测量[J].遥感学报，2020， 24(1): 76-84（EI.）
[19]. Deng Yang, Jian Wang, Minmin Wang, Houzeng Han & Yalei Zhang．Accuracy analysis of Bluetooth-Low-Energy ranging and positioning in NLOS environment [J]. International Journal of Image and Data Fusion，2020,11（4）: 356-374 （EI检索）
[20]. 杨燈,王坚,韩厚增,刘飞.地下综采面超宽带自组网人员定位系统[J].测绘科学,2020,45(01):11-18+41. （中文核心）
[21]. 杨燈,王坚,王敏敏,张亚磊.应急环境基站布设对定位精度的影响分析[J].测绘通报,2020(05):90-94. （中文核心）
[22]. 王宁, 王坚, 韩厚增. UWB应急组网定位系统的设计与实现. 测绘科学, 2020, v.45;No.264(06):77-83.
2019年发表论文
[23]. Liu, F.; Wang, J.; Zhang, J.; Han, H.. An Indoor Localization Method for Pedestrians Base on Combined UWB/PDR/Floor Map. Sensors 2019, 19, 2578.（SCI, IF 3.302）
[24]. Liu, F.; Li, X.; Wang, J.; Zhang, J.. An Adaptive UWB/MEMS-IMU Complementary Kalman Filter for Indoor Location in NLOS Environment. Remote Sens. 2019, 11, 2628..（SCI, IF 4.740）
[25]. Han, H.; Wang, J.; Liu, F.; Zhang, J.; Yang, D.; Li, B.. An Emergency Seamless Positioning Technique Based on ad hoc UWB Networking Using Robust EKF. Sensors 2019, 19, 3135. (SCI, IF 3.302）
[26]. Han H, Wang J, Liu F, et al. An Emergency Seamless Positioning Technique Based on ad hoc UWB Networking Using Robust EKF[J]. Sensors, 2019, 19(14): 3135.
[27]. Liu C, Liu J, Wang J, et al. An Attention-Based Spatiotemporal Gated Recurrent Unit Network for Point-of-Interest Recommendation[J]. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2019, 8(8): 355.
[28]. Liu F, Wang J, Zhang J, et al. An indoor localization method for pedestrians base on combined UWB/PDR/floor map[J]. Sensors, 2019, 19(11): 2578.
[29]. 王川阳, 王坚. 超宽带应急定位基站布设研究. 测绘科学,2019,44(08):174-181.
[30]. 王川阳, 王坚, 宁一鹏, 余航. 超宽带定位的降噪方法研究. 测绘科学, 2019, 44(04):175-181.
[31]. 王川阳, 王坚, 余航, 韩厚增，宁一鹏. 测距误差改正的超宽带定位系统研究. 测绘科学, 2019, 44(01):98-103+117.
[32]. 王坚, 王彬, 刘超, 刘纪平. 基于中位参数法相关观测的抗差加权整体最小二乘算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(3): 378-384
2018年发表论文
[33]. Tianjun Liu , JianWang, Hang Yu , Xinyun Cao and Yulong Ge. A New Weighting Approach with Application to Ionospheric Delay Constraint for GPS/GALILEO Real-Time Precise Point Positioning. Appl. Sci. 2018, 8, 2537
[34]. Houzeng HAN, Jian W, Mingyi D U. GPS/BDS/INS tightly coupled integration accuracy improvement using an improved adaptive interacting multiple model with classified measurement update[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2018, 31(3): 556-566. (SCI).
[35]. Ning Y, Wang J, Han H, et al. an optimal radial basis function neural network enhanced adaptive robust Kalman filter for GNSS/INS integrated systems in complex urban areas[J]. Sensors, 2018, 18(9): 3091. (SCI).
[36]. Liu T, Wang J, Yu H, et al. A new weighting approach with application to ionospheric delay constraint for GPS/GALILEO real-time precise point positioning[J]. Applied Sciences, 2018, 8(12): 2537. (SCI).
[37]. Yu H, Wang J, Wang B, et al. Generalized total Kalman filter algorithm of nonlinear dynamic errors-in-variables model with application on indoor mobile robot positioning[J]. Acta geodaetica et geophysica, 2018, 53(1): 107-123. (SCI).
[38]. Yu H, Li Z, Wang J, et al. Data fusion for a GPS/INS tightly coupled positioning system with equality and inequality constraints using an aggregate constraint unscented Kalman filter[J]. Journal of Spatial Science, 2018: 1-22. (SCI).
[39]. 余航,王坚,王乐洋,宁一鹏,刘志平.动态EIV模型及其总体卡尔曼滤波方法[J].测绘学报,2018,47(04):480-489.
[40]. 刘天骏,王坚,曹新运,匡开发,范曹明.GPS/GALILEO偏航姿态异常对动态PPP的影响及其改正模型[J].测绘学报,2018,47(12):1599-1608.
2017年发表论文
[41]. Han H, Wang J, Wang J, et al. Reliable partial ambiguity resolution for single-frequency GPS/BDS and INS integration[J]. GPS solutions, 2017, 21(1): 251-264. (SCI).
[42]. Houzeng Han, Jian Wang. Robust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constrains for long range kinematic positioning. GPS Solutions, 2017,1-15. (SCI).
[43]. Houzeng Han, Jian Wang, Mingyi Du. A fast SINS alignment method based on RTS forward and backward resolution. Journal of Sensors. 2017. (SCI)
[44]. 王坚, 梁建, 韩厚增. 低成本IMU的多位置旋转现场标定方法[J]. 中国惯性技术学报, 2017, 25(3):294-298.
[45]. Song Chunjing, Wang Jian. WLAN Fingerprint Indoor Positioning Strategy Based on Implicit Crowdsourcing and Semi-Supervised Learning. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2017, 6(11):356.
2016年发表论文
[46]. Song Chunjing, Wang Jian, Yuan Guan. Hidden Naive Bayes Indoor Fingerprinting Localization Based on Best-Discriminating AP Selection. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2016, 5(10).
[47]. Wang J, Han H, Meng X, et al. Robust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages[J]. Survey Review, 2016: 1-1. （SCI）
[48]. Wang J, Gao Y, Li Z, et al. A tightly-coupled GPS/INS/UWB cooperative positioning sensors system supported by V2I communication[J]. Sensors, 2016, 16(7): 944. （SCI）
[49]. Jiaohong Yi, Jian Wang*, Gaige Wang. Improved probabilistic neural networks with self-adaptive strategies for transformer fault diagnosis problem [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(1) 1–13.（SCI）
[50]. Jian Wang, Xiaolin Meng, Jiaohong Yi. Vibration Frequencies Extraction for the Forth Road Bridge Using High Sampling GPS Data [J]. Journal of Sound and Vibration. Shock and Vibration, 2016. （SCI）
[51]. Houzeng Han, Jian Wang*, Jingling Wang. Reliable partial ambiguity resolution for single frequency tightly coupled GPS/BDS/INS navigation system [J]. GPS Solutions,（SCI）DOI: 10.1007/s10291-016-0519-z
[52]. Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang, Binghao Li, Yifei Yao. PPP/INS Tightly Coupled Navigation Using Adaptive Federated Filter[J]. GPS Solutions, DOI: 10.1007/ s10291-015-0511-z （SCI）
[53]. Zengke Li, Jian Wang*, Jingxiang Gao. An Enhanced GPS/INS Integrated Navigation System with GPS Observation Expansion[J]. The Journal of Navigation. DOI: 10.1017/S0373463315001083 （SCI）
[54]. Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang. Inertial Aided Cycle Slip Detection and Repair for PPP/INS Tightly Coupled Navigation [J]. The Journal of Navigation, DOI: 10.1017/S0373463316000023 （SCI）
[55]. 李增科, 王坚*, 高井祥. 自适应联邦滤波器在GPS/INS/Odometer组合导航的应用[J]. 测绘学报, 2016. （EI）
[56]. 宁一鹏,王坚,扈旋旋,王世达.惯性辅助强多径环境中的北斗三频周跳探测与修复[J].测绘学报,2016,45(S2):179-187. （EI）
[57]. Hidden Naïve Bayes Indoor Fingerprinting Localization based on Best-discriminating APs Selection，Sensors (Accepted)，（SCI）
[58]. XiaolinMeng,JianWang,andHouzengHan.OptimalGPS/accelerometerintegrationalgorithm for monitoring the vertical structural dynamics. JournalofAppliedGeodesy2014;8(4):265–272（EI）
[59]. Han HZ, Wang J. Robust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constrains for long range kinematic positioning. GPS Solutions, 2016 (Accepted)，（SCI）
2015年发表论文
[60]. Jian Wang*, Andong Hu, Chunyan Liu. A Floor-Map-Aided WiFi/Pseudo-Odometry Integration Algorithm for an Indoor Positioning System. Sensors, 2015,15(4): 7096-7124. （SCI）
[61]. Xinglong Tan, Jian Wang*, Shuanggen Jin and Xiaolin Meng. GA-SVR and Pseudo-position-aided GPS/INS Integration during GPS Outage. Journal of Navigation, 2015，73(2):1-19. （SCI）
[62]. Houzeng Han, Jian Wang *, Jinling Wang, Xinglong Tan. Performance Analysis on Carrier Phase-Based Tightly-Coupled GPS/BDS/INS Integration in GNSS Degraded and Denied Environments. Sensors, 2015,15(4): 8685-8711. （SCI）
[63]. Qi Yongqiang, Jia Yingmin ,WangJian.Robust control for constant thrust rendezvous under thrust failure. Chinese Journal of Aeronautics, (2015),28(1): 518-526 （SCI）
[64]. 韩厚增，王坚，李增科. GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复. 测绘学报, 2015,44（8）:848-857.
[65]. Zengke Li, Jian Wang*, Binghao Li, Jingxiang Gao, Xinglong Tan. GPS/INS/odometer Integrated System Using Fuzzy Neural Network for Land Vehicle Navigation Applications. The Journal of Navigation, 2014, 67(6): 967-983. （SCI）
[66]. Zengke Li, Jian Wang*, Jingxiang Gao, Binghao Li, Feng Zhou. A Vondrak Low Pass Filter for IMU Sensor Initial Alignment on a Disturbed Base. Sensors, 2014, 14(12), 23803-23821. （SCI）
[67]. Jian Wang*, Xinglong Tan, Houzeng Han, et al. Short-term warning and integrity monitoring algorithm for coal mine shaft safety. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(11): 3666-3673. （SCI）
[68]. Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao, Binghao Li, Feng Zhou. Vondrak Low Pass Filter for IMU Sensor Initial Alignment on a Disturbed Base. Sensors, 2014, 14(12), 23803-23821. （SCI）
[69]. Zengke Li, Jian Wang, Binghao Li, Jingxiang Gao, Xinglong Tan. GPS/INS/odometer IntegratedSystem Using Fuzzy Neural Network for Land Vehicle Navigation Applications. The Journal of Navigation, 2014, 67(6): 967-983. （SCI）
[70]. Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao, Binghao Li, Feng Zhou. A Vondrak Low Pass Filter for IMU Sensor Initial Alignmenton a Disturbed Base. Sensors, 2014, 14(12), 23803-23821. （SCI）
[71]. Jian WANG, Xing-long TAN , Hou-zeng HAN, T B AFENI. Short-term warning and integrity monitoring algorithm for coal mine shaft safety. Trans. Nonferrous Met. Soc. China,24(2014) 3666−3673. （SCI）
[72]. 李增科, 高井祥,王坚,胡洪. 利用牛顿插值的GPS/INS组合导航惯性动力学模型. 武汉大学学报（信息科学版）, 2014, 39 (5): 591-595. （EI检索）
[73]. 谭兴龙,王坚,韩厚增. 支持向量回归辅助的 GPS/INS 组合导航抗差自适应算法. 测绘学报, 2014, 43(6): 590-606. （EI检索）
[74]. 谭兴龙,王坚,韩厚增,姚一飞. 改进神经网络辅助的GPS/INS组合导航算法. 中国矿业大学学报, 2014, 43(3): 526-533. （EI检索）
[75]. 谭兴龙, 王坚, 李增科. 基于SVD的改进抗差UKF算法及在组合导航中的应用. 控制与决策, 2014, 29(10): 1744-1750. （EI检索）
[76]. 谭兴龙, 王坚. 基于WTLS的井筒变形监测算法及方案设计. 煤炭学报, 2014,12(10):2206-2212. （EI检索）
[77]. 曹新运, 王坚. GPS 三频非差观测值探测与修复周跳. 武汉大学学报（信息科学版）, 2014,39(4):484-492 （EI检索）
[78]. 刘春燕, 王坚. 基于几何聚类指纹库的约束KNN室内定位模型. 武汉大学学报（信息科学版）, 2014,39(11):1287-1291 （EI检索）
[79]. 李增科, 高井祥, 姚一飞, 王坚. GPS/INS紧耦合导航中多路径效应改正算法. 中国惯性技术学报, 2014, 22(6): 782-787. （EI检索）
[80]. 李增科, 高井祥, 韩厚增. 基于伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波. 中国矿业大学学报, 2014, 43(4): 732-737. （EI检索）
[81]. 李增科, 高井祥, 王坚, 胡洪. 利用牛顿插值的GPS/INS组合导航惯性动力学模型. 武汉大学学报（信息科学版）, 2014, 39 (5): 591-595. （EI检索）
[82]. 李增科, 高井祥, 王坚, 韩厚增. 基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统. 煤炭学报, 2013,38(11): 2077-2083. （EI检索）
2013年发表论文
[83]. 杨大勇, 王坚*, 王彬, 孟祥超. GPS网基准点在空间坐标系下的稳定性检验. 测绘科学, 2013, 38(2):87-89. （EI检索）
[84]. 李增科, 王坚*, 高井祥. 精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用. 武汉大学学报(信息科学版)2013,3 8(1):48-51. （EI检索）
[85]. 李增科, 王坚*, 高井祥, 谭兴龙. 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究. 武汉大学学报(信息科学版),2013, 38(10):1216-1220. （EI检索）
[86]. 李增科, 高井祥*, 王坚. 基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统. 中国矿业大学学报,2013, 42(3):483-488. （EI检索）
[87]. 张秋昭, 张书毕*, 王坚, 郑南山. 基于奇异值分解的多重渐消鲁棒Cubature卡尔曼滤波及在组合导航中的应用(英文). 中国惯性技术学报,2013, 21(4):506-511. （EI检索）
[88]. 张秋昭, 张书毕*, 王坚. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型. 煤炭学报, 2013, 38(8): 1362-1367. （EI检索）
[89]. 李增科, 高井祥*, 王坚. 基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统. 中国矿业大学学报, 2013, 42(3): 483-488. （EI检索）
[90]. 李增科, 高井祥*, 王坚, 韩厚增. 基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统. 煤炭学报, 2013, 38(11): 2077-2083. （EI检索）
[91]. 曹新运, 王坚*, 刘超. DOP值进行GNSS相对定位预报的适用性研究. 大地测量与地球动力学, 2013, 33(1):81-85.
[92]. 侯全武, 王坚*, 胡洪, 张虹. 传感器位置对狭长空间定位精度的影响., 大地测量与地球动力学, 2013, 33(1):117-122.
[93]. 韩厚增, 王坚*, 李增科, 王志杰. 基于EKPF的GPS导航模型研究. 大地测量与地球动力学, 2013, 33(2):139-142.
[94]. 王坚*, 李增科, 王志杰. 基于低通滤波的GPS/INS组合导航模型研究. 导航定位学报, 2013, 1(1):22-27.
[95]. 李增科, 王坚*, 高井祥, 唐艳梅. 基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型. 测绘通报,2013, 03:10-13.
2012年发表论文
[96]. Liu C*, Zhou F, Gao J X, Wang J. Some problems of GPS RTK technique application to mining subsidence monitoring. International Journal of Mining Science and Technology, 2012,22(2): 223-228. （EI检索）
[97]. 刘超, 高井祥*, 于子晏, 王坚. GPS/伪卫星相对定位中伪卫星优化布设模型研究. 中国矿业大学学报, 2012,22(1):120-126. （EI检索）
[98]. 许长辉, 高井祥*, 周锋, 王坚. 精密单点定位的可靠性研究. 武汉大学学报(信息科学版), 2012,06:709-713. （EI检索）
[99]. 王坚*, 李增科, 高井祥, 王金岭. 基于EMD-小波随机消噪模型的GPS/INS组合导航. 东南大学学报(自然科学版), 2012,42(3):406-412. （EI检索）
[100]. 许长辉, 高井祥*, 胡洪, 王坚. 精密单点定位的抗差卡尔曼滤波研究. 中国矿业大学学报, 2012,22(5):857-862. （EI检索）
[101]. 韩厚增, 王坚*, 马昌中. 基于有色噪声Kalman滤波的桥梁自振频率提取模型研究. 大地测量与地球动力学, 2012,32(1):123-126.
[102]. 王坚*, 孟祥超, 高井祥. 测绘课程多元化创新教学基本问题研究. 测绘通报, 2012,05:104-107.
[103]. 姜昆, 王坚*, 刘超. GNSS/Pseudolites导航定位中的伪卫星优化模型研究. 大地测量与地球动力学, 2012,32(2):134-138.
[104]. 王彬, 高井祥*, 刘超, 王坚, 周锋. L曲线法在等价权抗差岭估计模型中的应用. 大地测量与地球动力学, 2012,32(3):97-101.
[105]. 李增科, 高井祥, 王坚, 周锋. 地质统计学模型在变形序列分析中的应用. 大地测量学与测量工程, 2012, 32(4): 99-102.
[106]. 邱程锦, 王坚*, 刘立聪, 毕飞超. 遥感技术在乌达煤田火灾监测中的应用. 煤炭工程, 2012,44(8):130-133.
[107]. 李增科, 高井祥*, 王坚, 周锋. 地质统计学模型在变形序列分析中的应用. 大地测量与地球动力学, 2012,32(4):99-102.
[108]. 魏长婧, 汪云甲*, 王坚, 赵慧. 无人机影像提取矿区地裂缝信息技术研究. 金属矿山, 2012,41(10):90-92+96.
[109]. 曹玉明, 王坚*, 张济勇. 顾及天线相位中心改正基线解算技术的应用研究. 测绘通报, 2012,S1:36-37.
2011年发表论文
[110]. 王坚,刘超,高井祥.基于抗差EKF的GNSS/INS紧组合算法研究.武汉大学学报(信息科学版), 2011, 36(5):596-600. （EI检索）
[111]. Wang Jian, Peng Xiangguo, Xu changhui. Coal mining GPS subsidence monitoring technology and its application. Mining Science and Technology,2011(21):463-467. （EI检索）
[112]. 王坚,刘超,高井祥.构筑物变形短期预警与完备性监测算法研究.武汉大学学报(信息科学版),2011,36(6): 660-664. （EI检索）
[113]. 王坚,刘超,高井祥.虚拟参考站多路径与空间相关误差模型研究.中国矿业大学学报,2011,40(4):633-639. （EI检索）
[114]. Wang J, Meng XC. Study on robust noise reduction algorithm based on wavelet transfrom. 2011 International Conference on Remote Sensing, Environment and Transportation Engineering, RSETE 2011 , June 24-26,2011 Nanjing, China.
[115]. 唐艳梅,王坚,彭祥国.基于相关分析的组合导航RAIM模型研究.大地测量与地球动力学,2011,31(4):139-143.
2010年发表论文
[116]. 刘超,王坚,胡洪,高井祥.动态变形监测多路径实时修正模型研究.武汉大学学报(信息科学版),2010,35(4):481-490. （EI检索）
[117]. 刘超,王坚,许长辉,高井祥.基于经验模态分解的GPS/伪卫星组合基线解算模型.武汉大学学报(信息科学版),2010,35(8)：996-1000. （EI检索）
[118]. 刘超,高井祥,王坚,刘燕.GPS/ 伪卫星技术在露天矿边坡监测中的应用.煤炭学报,2010,35(5):755-759. （EI检索）
[119]. Wang JP, Gao JX, Liu C, Wang J. High precision slope deformation monitoring model based on the GPS/Pseudolites technology in open-pit mine. Mining Science and Technology,2010,20(1):126-131. （EI检索）
[120]. Liu C, Wang J, Gao JX. Multi-resolution Noise Reduction Models for Denoising INS Raw Data.The 2010 International Conference on Computer and Computational Intelligence, December 11-14,2010,Nanning, Guangxi Zhuang Autonomous Region.
[121]. Wang J, Peng XG, Zhou F et al. Steerable Wavelet Based Fusion Model for High-resolution Remotely Sensed Image Enhancement. 2010 The 2nd International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC 2010)(ICFCC 2010). Wuhan, China May21-24,2010,V3-512.
[122]. Wang J,Gao JX, Xu CH. Discovery Learning and Its Application in Geomatics Education.The 5th International Conference on Computer Science & Education (ICCSE'10),Hefei, Anhui, P. R. China, 24-27 Aug 2010.
[123]. 王坚,高井祥,邓喀中,李增科.基于EMD-WAVELET随机消噪模型的GPS/INS组合导航研究.李庆海先生诞辰100周年纪念暨2010大地测量学术年会,2010年10月9日,中国武汉.
[124]. 王坚,高井祥,许长辉.发现学习及其在《测量学》教学中的应用研究.测绘科学,2010,35(2):207-208.
[125]. 王坚,彭祥国,高井祥.建构主义及其在《GPS及现代定位技术》教学中的应用.全球定位系统, 2010,35(1):52-54.
[126]. 王坚,高井祥,唐燕梅等.发现学习在《GPS定位技术》教学中的应用研究.测绘信息与工程,2010,35(2):48-49.
[127]. 刘超,王坚,路鑫,高井祥.GPS载波相位观测值随机模型的比较研究.测绘科学,2010,35(6):151-154.
[128]. 刘超,高井祥,王坚.非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究.山东科技大学学报(自然科学版),2010,29(01):916.
[129]. 刘志平,何秀凤,王坚.GNSS 模糊度降相关算法及其评价指标研究. CSNC 2010第1届中国卫星导航学术年会,北京.
2009年发表论文
[130]. Wang J, Wang J L, Roberts C.Reducing GPS Carrier Phase Errors with EMD-Wavelet for Precise Static Positioning.Survey Review,2009,41(312):152-161. （SCI检索）
[131]. Wang J, Peng XG. GIS-Based Landslide Hazard Zonation Model and Its Application.The 6th International Conference on Mining Science and Technology,ICMST 2009 October 18-20,2009 Xuzhou,China.
[132]. 王坚,许长辉,高井祥. GPS/GALLIEO导航系统的抗差EKF模型研究.测绘科学,2009(6):59-61.
[133]. 王坚,许长辉,高井祥.动态导航系统的双因子抗差KALMAN滤波模型研究.中国测绘学会大地测量专业委员会2009年综合性学术年会, 2009.08.18-23.兰州,中国.
[134]. 王坚,张继贤,刘正军.基于经验模态分解的高分辨率影像融合.中国测绘学会第九次全国会员代表大会暨学会成立50周年纪念大会,2009.12月5-6日.
[135]. 王坚,许长辉,高井祥.基于双因子抗差权的KALMAN滤波模型研究.2009卫星导航定位技术论坛,2009年8月7-9日.
[136]. 许长辉,王坚,高井祥. GNSS导航平台数据处理的可靠性分析.大地测量与地球动力学,2009,29(01):114-118.
2008年发表论文
[137]. 王坚,高井祥,王金岭.基于经验模态分解的GPS基线解算模型.测绘学报,2008,37(1):10-14. （EI检索）
[138]. 王坚,王金岭,高井祥.基于抗差EKF的GNSS导航模型研究.中国矿业大学学报,2008, 37 (4):473-477. （EI检索）
[139]. Wang J,Gao JX. EMD-Based GPS Baseline Solution and Validation Test. Journal of China University of Mining and Technology, 2008,18(2):283-287. （EI检索）
[140]. Wang J, Wang JL, Roberts C. Investigations into a Dynamic Geocentric Datum.International Association of Geodesy Symposia, Volume 133, Observing our Changing Earth, 2008, Part 1, pp.11-19.
[141]. Gary OY,Wang J,Wang JL,David C. Analysis on Temporal-Spatial Variations of Australian TEC. International Association of Geodesy Symposia.Observing our Changing Earth, 2008,Volume 133,Part 4, pp.751-758.
2007年发表论文
[142]. 王坚,高井祥,曹德欣.动态变形信号二进小波提取模型研究.中国矿业大学学报,2007,36(1):45-47. （EI检索）
[143]. 王坚,张继贤,刘正军.基于经验模态分解的高分辨率影像融合.遥感学报, 2007,11(1):55-61.
[144]. 王坚,高井祥,姚丽慧.现代测绘教育改革的若干问题探讨.高等教育,2007,3.
[145]. Wang J, Xu CH , Zhang JX, Liu ZJ.A EMD-IHS Model for High Resolution Image Fusion.Geoinformatics' 2007,May 25-28, Nanjing, China.
[146]. Wang J, Wang JL. Reducing Carrier Phase Errors with EMD-Wavelet for Precise GPS Positioning. ION 2007 National Technical Meeting, San Diego, California, 22-24 January,2007.
[147]. Xu CH, Gao JX, Wang J, Sun JY, A novel AMSS-MEDIAN fusion filter for SAR imagery noise reduction. Geoinformatics' 2007,May 25-28, Nanjing,China.
[148]. Liu ZJ,Song P,Zhang JX,Wang J. Bidimensional Empirical Mode Decomposition for the fusion of multispectral and panchromatic images. International Journal of Remote Sensing, Volume 28, Issue 18 January 2007 , 4081-4093.
[149]. 刘正军,王坚,张继贤,孙晓霞.基于因子层分级加权的三峡库区万州滑坡风险分区评估研究.环境遥感学术年会——自然灾害遥感专题研讨会论文集. 2007年.
[150]. 孙正明,高井祥,王坚.GPS双频相位平滑伪距权重因子的探讨.海洋测绘,2007,27(4):13-16.
代表性教学论文：
[1]. 周命端，王坚，罗德安. 智能交通车辆位置单历元RTK/5G云端监控系统设计与实现[J]. 现代电子技术，2022年.
[2]. 周命端，王坚，周乐皆，丁克良，韩厚增.智能导航实验班创新型人才工程及产品思维培养体系研究[J].北京测绘，2022年.
[3]. 周命端,马祎玮,赵成思,李荷,王坚.基于车辆位置监控的高精度RTK定位实验教学装置设计[J].实验室研究与探索,2021,40(09):95-100+104.（北大核心）
[4]. 周命端，王坚，周乐皆，韩厚增.“卫星导航定位”多元化教学实践创新体系研究与实践[J].中国建设教育,2020年（下）.
[5]. 周命端，罗德安，丁克良，周乐皆，王坚. 多层次工程教育与创新能力培养体系探索与实践[C].北京建筑大学2018年教育教学改革与研究论文集，北京：清华大学出版社，2018.
[6]. Yunjia Wang, Jian Wang.Surveying and Mapping Education in China.Survey Review, 2011, 322, pp. 427-435. [7]. Jian Wang,Jingxiang Gao, Changhui Xu.Discovery Learning and Its Application in Geomatics Education.5th International Conference on Computer Science & Education (ICCSE'10),IEEE, Hefei, Anhui, P.R.China 24-27 Aug 2010(EI检索)
[8]. Jingxiang Gao, Jian Wang,Zengke Li.Multimedia-Based Teaching Mode for Geomatics Education. 5th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics,BMEI，2012, 2012.
[9]. 王坚，高井祥，许长辉.发现学习及其在《测量学》教学中的应用研究.测绘科学(中文核心)，2010,35（2）：207-208. [10]. 王坚，孟祥超，高井祥.测绘课程多元化创新教学基本问题研究.测绘通报(中文核心)，2012,(5）：104-407. 2012.10
[11]. 高井祥, 方川, 王坚. 行业特色测绘科技人才培养体系创新研究.矿山测量，2012,（3）:53-55. 2012.06
[12]. 高井祥, 王彬, 王坚. 面向社会与行业双重需求的特色测绘课程教学体系. 矿山测量，2012,（2）:98-100.
[13]. 高井祥, 李增科, 王坚, 等. 测绘人才培养的国际化教学模式研究.矿山测量，2012,（1）:84-85,91.
[14]. 王 坚，谭兴龙，高井祥，唐艳梅.煤炭特色测绘专业创新型人才实践教学改革，矿山测量，2011,(6):95～97.
[15]. 王 坚, 高井祥, 闫丽丽.测绘学科教学中存在问题及改进策略研究，矿山测量，2011,(1)：90-93.
[16]. 王 坚，高井祥，唐艳梅.发现学习在《GPS定位技术》教学中的应用研究.测绘信息与工程，2010，35(2):48～49.
[17]. 王坚，彭祥国，高井祥. 建构主义及其在《 GPS 及现代定位技术》 教学中的应用. 全球定位系统，2010,（1）：52-54.
[18]. 王坚，高井祥，孙正明.地球空间信息学对创新人才培养的新要求，淮海工学院学报，2007,16(1):407-409
[19]. 王坚，高井祥，姚丽慧.现代测绘教育改革的若干问题探讨.高等教育，2007(9):13-15
承担教学改革项目：
[20]. 人工智能背景下的城市测绘类专业工程教育新模 式研究，中国建设教育协会教育教学科研重点项目，201901-202109.负责人
[1]. 面向工程教育认证OBE理念人才培养评价体系与 持续改进机制建立——以测绘工程专业为例，北京市教育科学“十三五”规划 2019年度立项课题.参加（第3）
[2]. 行业特色工程科技人才培养体系创新与实践，江苏省，主持，2011-2013
[3]. 工程教育中行业特色应用型研究生培养模式的创新，江苏省，主持，2012-2014
[4]. 基于发现学习的测绘专业创新教学与实践，校级，主持，2009-2010
[5]. 应用型本科《测量学基础》课程创新教学与实践体系改革, 校级教改项目 校级，主持，2010-1011
[6]. 测绘学科大类培养模式的《数字测量学》课程改革与优化，校级，参加（第3），2009-2010
[7]. 《数字测量学》精品课程建设，校级，参加（第3），2009-2010
[8]. 面向国际工程教育认证，测绘专业《卫星导航与定位技术》双语教学课程建设，校级，参加（第3），2012-2013 [9]. “卫星导航定位”教学团队建设，负责人，校级，2016
[10]. 卓越工程师全英文课程教学改革项目，负责人，校级，2015

刘飞,张继贤,王坚.多源融合室内外无缝定位模型研究,2020
韩厚增、王坚.惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究,武汉大学出版社，2019
王坚.矿山井筒变形监测理论与方法，武汉大学出版社，2018
王坚等.卫星定位实训与习题集，测绘出版社，2019
王坚.卫星定位原理与应用，测绘出版社，2017
葛世荣，黄盛初，屠世浩，窦林名，张绍良，王坚等.卓越采矿工程师教程[M].北京：煤炭工业出版社.2017.
Qianxin Wang，…Jian Wang(第5). GNSS Principle and Application. China University of Mining and Technology Press. ISBN: 978-7-5646-4440-6, 2019. (“十三五”江苏省高等学校重点教材)
王坚.滑坡灾害遥感遥测预警理论及方法（专著）, 中国矿业大学出版社, 2010。
王坚.测量实训教程与习题集（主编）, 中国矿业大学出版社, 十二五规划教材, ,2011。
余学祥，王坚，GPS测量与数据处理，中国矿业大学出版社,2014。
王坚.测量学,国家精品教材（第十）, 中国矿业大学出版社, 十一五规划教材,2007。

软件著作权：
[1]. 室内外位置服务系统监控软件V1.0.王坚，王宏莹，钱荣荣，谭兴龙.2013年。
[2]. 室内无缝定位系统V1.0.王坚，胡安东，汪云甲，刘春燕.2013年。
[3]. 电子地图富互联网应用软件V1.0.谭兴龙，王坚.2014年。
[4]. DEM更新与分析系统V1.0.王坚,谢宇, 刘立聪.2013年。
[5]. 区域坐标系统转换软件V1.0.王坚，王彬.2010年。
[6]. 矿山变形监测数据分析系统.王坚，钱荣荣，王宏莹，刘立聪.2014年。
[7]. 矿大微校园校内导航系统.胡安东，谭兴龙，李正奎，李照清，王坚.2014年。
授权发明专利：
[8]. ZL201210166528.7，一种垂直空间CO2监测与采集系统及方法，发明专利，王坚，韩厚增
[9]. ZL201410017125.5，一种基于多传感器的区域二氧化碳浓度检测装置及方法，发明专利，王坚，刘春燕，汪云甲
[10]. ZL20121003609.5，卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统与方法，发明专利，王坚，韩厚增，高井祥
[11]. ZL201210207094.0，基于惯性测量技术的罐笼轨道变形监测方法，发明专利，王坚，李增科，高井祥
[12]. ZL201210120593.6，一种具有空间基准的矸石表面温度场的快速构建方法，发明专利，汪云甲，田丰，王坚
[13]. ZL201110364136.7，一种基于引入GPS信号的煤火区环境综合检测装置的方法，发明专利，王坚，谢宇ZL201410139283.8，一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法，发明专利，王坚，胡安冬，谢宇，刘春燕，王宏莹
[14]. ZL201420479898.0，一种针对火场消防队员作战跟踪的鞋，发明专利，王坚，刘春燕，胡安冬，汪云甲
[15]. ZL201120415085.1，精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统，发明专利，王坚，李增科，高井祥
[16]. ZL202210334038.7,一种涡旋波/IMU融合的建筑形变监测方法及系统，发明专利，王坚，赵佳星，黎芳，韩厚增
[17]. ZL202011334457.8，编码方法及基于涡旋光束的通信系统，发明专利，黎芳，王坚
[18]. CN114858073A，变形检测系统及变形检测方法，发明专利，黎芳,蒋韬,王坚,韩厚增,白羽.

2021年，GNSS融合多源遥感数据的矿山灾害监测关键技术及应用.中国卫星导航定位科技进步二等奖（排名第五）；
2021年，应急场景地理信息快速协同感知技术及应用，公共安全科学技术奖二等奖（排名第六）
2020年，测绘导航创新型人才培养体系构建与实践中国卫星导航定位协会卫星导航定位教学成果一等奖（排名第一）
2020年，全景移动激光雷达测量系统导航感知关键技术及应用中国卫星导航定位科技进步一等奖（排名第三）；
2020年，iNav2紧组合高精度定位定姿模块，卫星导航创新应用奖（排名第二）
2019年，超级航站楼建设高精度高效测量关键技术，测绘科技进步奖一等奖（排序12）
2018年，GNSS RTK/INS高精度定位关键技术及应用研究，中国卫星导航定位科技进步一等奖（排名第一）；
2017年，改革课程教学与实践体系，培养行业特色的导航定位创新型 应用人才，全国煤炭行业教育教学成 果二等奖（排名第一）
2015年，煤炭特色测绘创新型人才培养及国家化教学模式研究，全国煤炭行业教育教学成果一等奖（排名第二）
2014年，构建多元化教学与实践体系，培养行业特色测绘创新型专业人才，高等教育国家教学成果二等奖（排名第二）；
2012年，矿山地质灾害集成探测技术及应用（20120490），江苏省科学技术进步二等奖（排名第三）；
2012年，矿山采动灾害多源遥感关键技术与应用(2012-01-01-07)，测绘科技进步一等奖（排名第三）；
2012年，矿区地表灾害多源监测分析若干关键技术及其应用（2012-100-R03），中国煤炭工业协会科技进步二等奖（排名第三）；
2011年，构建多元化教学与实践体系，培养行业特色测绘创新型专业人才，江苏省高等教育教学成果特等奖（排名第二）；

[1]. 本科生开设课程：卫星定位与应用；
[2]. 硕博研究生开设课程：测绘科学技术方法论，导航定位新技术，城市时空大数据传感与分析技术，学科专题讲座；

指导的本科生研究生参加各类学科竞赛，创新创业大赛多次获奖；