根据《北京建筑大学科技成果转化管理办法（暂行）》（北建大校发〔2020〕9 号）规定，现对我校科技成果转化项目予以公示：
成果名称：一种利用RTK-SLAM技术的智能塔式起重机
成果编号（申请号/专利号）：ZL201810845669.9
成果完成人：周命端
成果简介：本发明提供一种利用RTK-SLAM技术的智能塔式起重机，包括平衡臂、设置在平衡臂上的配重块和塔帽，还包括：塔式起重机架，起重臂，第一激光扫描结构，吊钩结构，第二激光扫描结构以及控制模块；第一激光扫描结构用于扫描起重臂下方的吊钩结构的作业环境；第二激光扫描结构用于扫描吊钩结构与各建筑物之间的距离；控制模块用于利用RTK-SLAM技术进行同步定位并将第一激光扫描结构扫描的图像构建吊钩结构作业环境的三维图像，且根据第二激光扫面结构扫描的吊钩结构与各建筑物之间的距离，控制起重臂和吊钩结构的移动。
转化形式：专利转让
许可年限：/
受让方：深圳立专科技成果转化有限公司
定价方式及拟交易价格：经双方充分协商，拟交易价格0.42万元
公示时间：2024年10月18日至2024年11月02日（共15日）
公示期内，任何单位或个人对公示项目持有异议的，请以书面形式实名向科发院提出。提出异议的个人或单位须在书面材料上签署真实姓名或加盖单位公章，并提供有效联系方式，否则不予受理。凡匿名、冒名和超出时限的异议不予受理。
联系人：闫沛君
电话：010-61209121
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北京建筑大学
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2024年10月18日